交割合约和永续合约是现代金融市场中常见的两种衍生品合约。它们在合约性质、交易方式和结算规则等方面存在一定的差异。

首先，交割合约是一种在未来特定日期进行买卖的合约，合约到期时需要进行实物交割。交割合约通常用于商品期货市场，例如原油、黄金、大豆等。合约到期时，卖方需要交付实物商品给买方，而买方需要支付合约规定的货款。交割合约的特点在于可以投资实物商品，可以保值增值，也可以实现实物交割。交割合约的交易方式多样，可以通过交易所进行交易，也可以通过场外交易进行交易。

永续合约是一种没有到期日的合约，也被称为无限期合约。与交割合约不同，永续合约不需要进行实物交割，而是通过现金结算的方式进行清算。永续合约常见于金融市场，例如股指期货、外汇期货等。合约的持有者可以选择在任何时间点进行买卖，而无需等待合约到期。永续合约的特点在于可以进行杠杆交易，投资者可以用较少的资金进行更大规模的交易。永续合约的交易方式主要是通过数字货币交易所进行交易，投资者可以通过交易所进行杠杆交易。

交割合约和永续合约在结算规则上也存在一定的差异。交割合约的结算是以实物商品进行交割，卖方需要提供实物商品给买方，买方需要支付货款。而永续合约的结算是以现金进行清算，合约的收益或亏损通过现金结算。永续合约的结算通常是每日结算，即每日根据合约的变动结算盈亏，而交割合约的结算则发生在合约到期时。

总的来说，交割合约和永续合约在合约性质、交易方式和结算规则等方面存在差异。交割合约需要进行实物交割，适用于商品期货市场；而永续合约无需实物交割，通过现金结算，适用于金融市场。投资者可以根据自身需求和风险偏好选择适合的合约进行交易。