期货定价理论的三个基本原则是：无套利原则、无风险套利原则和合理预期原则。这些原则是期货市场中定价的基础，它们在保证市场公平、有效运行方面起着重要的作用。

无套利原则是期货定价理论的核心原则之一。它的基本思想是，在一个完全竞争的市场中，不存在无风险利润的机会。如果存在套利机会，市场上的交易者将会利用这些机会进行交易，从而推动回到均衡水平。换句话说，市场上的交易者会通过买入低价合约并卖出高价合约，从中获得利润，从而消除差异。因此，无套利原则保证了市场的公平性和有效性。

无风险套利原则是期货定价理论的另一个重要原则。它的核心思想是，在无风险的情况下，交易者可以通过买入低价合约和卖出高价合约来获得无风险利润。这种套利策略可以通过构建一个无风险投资组合来实现。例如，一个交易者可以同时买入期货合约并卖出相应数量的现货，从而消除差异并获得无风险利润。无风险套利原则保证了市场的稳定性和流动性。

合理预期原则是期货定价理论的第三个基本原则。它指出，市场上的交易者会根据自己对未来市场走势的预期来决定是否进行交易，并根据这些预期来定价。换句话说，市场反映了交易者对未来市场走势的合理预期。合理预期原则保证了市场的有效性和透明度。

综上所述，期货定价理论的三个基本原则是无套利原则、无风险套利原则和合理预期原则。这些原则是期货市场中定价的基础，它们保证了市场的公平性、有效性和稳定性。在实际交易中，交易者可以根据这些原则来制定自己的交易策略，以获得最大的利润。同时，监管机构也可以根据这些原则来监管市场，维护市场的秩序和稳定。期货市场的健康发展需要有一个公正、透明和有效的定价机制，而期货定价理论的三个基本原则正是实现这一目标的重要工具。